Грешить и служить Богу, возможно ли?

[Unmasker1]

Если человек не может не грешить, должен ли он отказываться от служения Богу?

Под служением я имею ввиду соблюдение заповедей, доброе отношение к Богу, к людям. В моём понимание, когда человек согрешает, он рвёт все связи погружаясь в мрак и тьму. Но помня рассказ о кающемся мытаре, он вроде грешник, но не перестаёт каяться и лежит у него душа к Богу:

Библия: Мытарь же, стоя вдали, не смел даже поднять глаз на небо; но, ударяя себя в грудь, говорил: Боже! будь милостив ко мне грешнику!

Сказываю вам, что сей пошел оправданным в дом свой более, нежели тот: ибо всякий, возвышающий сам себя, унижен будет, а унижающий себя возвысится. (Лук.18:13,14)